Мой дом.

ШИМ в ATmega...

THK — Mon, 23 Dec 2013 15:20:19 GMT

Нельзя сделать шим с заполнением от 0/256 до 256/256. Можно только от 0/256 до 255/256 или от 1/256 до 256/256. В первом случае не получиться получить "1" на выходе - будут провалы в виде иголок, во втором не будет "0" - на выходе будут иголки.Выбрать какой режим нужен можно установкой бит COMx...

На примере таймера 1 в восьми битном режиме.

COM1A1	COM1A0
1	0	ШИМ будет работать от 1/256 до 256/256 (иголки)
1	1	ШИМ будет работать от 0/256 до 255/256 (игольчатые провалы)

Пакет OWFS

THK — Sun, 08 Dec 2013 18:14:21 GMT

Установка... Я сделал локальный репозиторий с версией OWFS 2.7p14-1.

Сейчас доступен репозиторий: http://owfs.davromaniak.eu/
Описание пакетов: http://www.davromaniak.eu/index.php?post/2011/03/07/OWFS-Debian-and-Ubuntu-packages

Вот еще: http://moais.imag.fr/membres/vincent.danjean/deb.html

apt-get install fuseowfs owfs

modprobe fuse                - Завести фьюзы

owfs -u /mnt/1-wire             - Монтировать 1-wire
owfs --allow_other -u /mnt/1-wire    - или так.

ls -lah /mnt/1-wire             - посмотреть сеть

Запустить OWFS:

modprobe fuse
owfs --allow_other -u /mnt/1-wire

"Дернуть" ногой DS2408:

echo "0" > /mnt/1-wire/29.A15808000000/PIO.1
echo "1" > /mnt/1-wire/29.A15808000000/PIO.1

Посмотреть состояние линий:

more /mnt/1-wire/29.A15808000000/sensed.ALL
или
cat /mnt/1-wire/29.A15808000000/sensed.ALL

Посмотреть температуру:

cat /mnt/1-wire/28.74A93C020000/temperature
или
more /mnt/1-wire/28.74A93C020000/temperature

---------------------------------------------------------------------

Инструкция по установке OWFS на Debian squeeze

http://archive.pfb.no/2010/04/01/owfs-on-debian-squeeze/

OWFS on Debian squeeze

NB! This is the new post on how to install OWFS on Debian 6.0 squeeze. For the current Debian 5.0 lenny version see here: OWFS on Debian 5.0 (lenny). Also, it may give useful tips if problems occur.

If you are using a kernel newer than 2.6.18, which Debian 6.0 is, libusb-0.1.12 must be used because usbdevfs/usbfs is no longer used. It displayed usb devices under /proc/bus/usb but the udev system is only linking usb devices to /dev/bus/usb.

Newer kernel versions does not have /proc/bus/usb/devices (because of a cleanup of the /proc file system). Because earlier versions of libusb only checks /dev/bus/usb if /proc/bus/usb does not exist, it would fail in most cases because /proc/bus/usb does exist but it is empty.
Since we are using libusb to access our 1-wire network, for the search for usb devices would fail if we does not have the correct libusb version installed.

Reference: http://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=336596

Installation
First we need to remove the modules that are loaded into the kernel. They do not work the way we want with OWFS.

:~$ sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist

Add the following to the end of the file:

# 1-wire talks via libusb blacklist ds9490r blacklist ds2490 blacklist wire

Unload blacklisted modules manually, in case if they have been loaded already:

:~$ sudo modprobe -r ds9490r
:~$ sudo modprobe -r ds2490
:~$ sudo modprobe -r wire

Now we need to install some essential packages in order to build OWFS.

:~$ sudo aptitude install build-essential
:~$ sudo aptitude install automake autoconf autotools-dev \
gcc g++ libtool fuse-utils libfuse-dev \
swig python2.5-dev tcl8.4-dev php5-dev

Now we need to fetch the owfs package and the libusb package.

http://downloads.sourceforge.net/project/owfs/owfs/2.7p32/owfs-2.7p32.tar.gz?use_mirror=surfnet

wget http://downloads.sourceforge.net/project/libusb/libusb-0.1%20%28LEGACY%29/0.1.12/libusb-0.1.12.tar.gz?use_mirror=mesh

Updated versions can be found at http://sourceforge.net/projects/owfs/files/ and http://sourceforge.net/projects/libusb/files/.

:~$ tar -xvzf libusb-0.1.12.tar.gz
:~$ cd libusb-0.1.12
:~/libusb-0.1.12$ ./configure --without-x

:~/libusb-0.1.12$ make
:~/libusb-0.1.12$ sudo make install

Running:

libub-config --version

should now return 0.1.12

:~$ tar -xvzf owfs-2.7p32.tar.gz
:~$ cd owfs-2.7p32
:~/owfs-2.7p32$ ./configure --enable-debian

:~/owfs-2.7p32$ make
:~/owfs-2.7p32$ sudo make install

:~$ sudo pico /etc/udev/rules.d/56-owfs.rules

Paste the code below.

########################################################## SUBSYSTEM!="usb_device", ACTION!="add", GOTO="owfs_rules_end"

# DS2490 1-Wire adapter
SYSFS{idVendor}=="04fa", SYSFS{idProduct}=="2490", MODE="0666", GROUP="owfs"

LABEL="owfs_rules_end"
##########################################################

Now we need to add the group that should have access to owfs, and add our own username to that group.
We careful to use the same group as shown in the code above. Second we need to create the place were we want to mount owfs.

:~$ sudo addgroup owfs
:~$ sudo sudo usermod -a -G owfs USERNAME
:~$ sudo mkdir /mnt/1wire
:~$ sudo /opt/owfs/bin/owfs -u --allow_other --mountpoint=/mnt/1wire/

-u is the command for using the usb interface.
Voila!

If you would like to mount the 1-wire network at startup, then simply add this script (owfs.tar.gz) to
/etc/init.d/.

:~$ sudo chmod +x /etc/init.d/owfs.sh
:~$ sudo update-rc.d owfs.sh defaults

If it is not able to load the USB device, simply add error_level to the command line.
This would probably give you more detailed information about what goes wrong in the mounting process.

:~$ sudo /opt/owfs/bin/owfs --error_level 6 --error_print 2 -u --allow_other --mountpoint=/mnt/1wire/

Seowon SWC-3200

THK — Sun, 08 Dec 2013 17:57:12 GMT

В нашем городе появился новый провайдер интернет FreshTel - мой шанс получить безлимитный доступ во всемирную паутину. Каково же было мое разочарование, когда я обнаружил, что роутер периодически (от нескольких минут до нескольких часов) "зависает". Он продолжает давать доступ к WEB интерфейсу, телнету, а вот выход в сеть через него становится невозможен. Мои исследования проблемы показали, что процесс "/sbin/dhcpcd wimax" периодически перезагружается (меняется его pid), а иногда просто завершает свою работу. Восстановить работу роутера помогает команда reboot, данная в его консоли. Для автоматизации процесса я написал несколько скриптов.
Скрипт swc-3200 - запускается по крону с интервалом 5 - 10 минут:

#! /bin/sh

site1="http://www.yandex.ru/"
site2="http://www.gogle.ru/"
site3="http://www.forumnov.ru/"
logfile="/var/log/swc-3200.log"

# Проверка доступа к сайтам.
if wget -q -O /dev/null $site1
then exit 0
fi
echo `date` " Нет доступа к "$site1 >> $logfile
if wget -q -O /dev/null $site2
then exit 0
fi
echo `date` " Нет доступа к "$site2 >> $logfile
if wget -q -O /dev/null $site3
then exit 0
fi
echo `date` " Нет доступа к "$site3 >> $logfile

# Нет доступа ни к одному сайту.
# Проверяем запущен ли "/sbin/dhcpcd wimax".
dhcpcd=`./swc-3200_dhcpcd.sh | grep -s "/sbin/dhcpcd wimax"`
if echo $dhcpcd | grep -q "wimax"
then
echo `date` " Процесс \"/sbin/dhcpcd wimax\" запущен. pid = " `echo $dhcpcd | awk '{print $2}'` >> $logfile
exit 0
fi

# Перезагрузка роутера.
echo `date` " Процесс \"/sbin/dhcpcd wimax\" отсутствует." >> $logfile
echo `date` " Подключение к интернет отсутствует, начата перезагрузка роутера." >> $logfile
./swc-3200_reboot.sh
exit 1

В своей работе он использует еще два скрипта.
swc-3200_dhcpcd.sh :

#!/usr/bin/expect

set remote_server 192.168.1.1
set user admin
set password admin

spawn telnet $remote_server
expect "vincent7 login:" {send "$user\r"}
expect "Password:" {send "$password\r"}
expect "#" {send "ps -aux\r"}
send "exit\r"
expect eof

И swc-3200_reboot.sh :

#!/usr/bin/expect

set remote_server 192.168.1.1
set user admin
set password admin

log_user 0
spawn telnet $remote_server
expect "vincent7 login:" {send "$user\r"}
expect "Password:" {send "$password\r"}
expect "#" {send "reboot\r"}
log_user 1
send "exit\r"
expect eof

Для их работы необходимо поставить пакет expect.

apt-get install expect

Скрипты swc-3200, swc-3200_dhcpcd.sh и swc-3200_reboot.sh я положил в /etc/cron.5minute , а в /etc/crontab добавил строчку:

*/5 * * * * root cd / && run-parts --report /etc/cron.5minute

Такое, на первый взгляд, безрассудство как помещение swc-3200_dhcpcd.sh и swc-3200_reboot.sh в крон возможно благодаря тому, что в Debian крон не выполняет скрипты с точкой в их имени.

PS Первоначально эта заметка была опубликована мной на сайте http://www.slovensk.su/forum/viewtopic.php?f=88&t=1378&sid=8b0f6928a0f3dcb0e0eb1c83a8c28493
Перенесена сюда для удобства поиска...

Modbus TCP/IP & PHP

THK — Sun, 08 Dec 2013 17:51:07 GMT

Иногда бывают ситуации, когда надо прикрутить промышленное железо к компьютеру.

Совсем недавно мне потребовалось управлять нагрузками и опрашивать датчики на растоянии около 50 метров от компьютера. По счастливой случайности в наличии оказался комуникационный Ethernet-модуль Momentum 170ENT11002 и модуль I/O 170ADM350-10.

Модуль 170ENT11002 поддерживает протокол управления Modbus TCP/IP и я начал искать софт, способный общаться с моим железом, работающий под Linux и естественно бесплатный.

Первое, что я нашел, была утилита Modpoll

http://www.focus-sw.com/fieldtalk/modpoll.html Версия 2.4
http://www.modbusdriver.com/modpoll.html Версия 3.1

Эта утилитка работает как под Windows, так и под Linux. Пользоваться ей крайне просто, копируете исполняемый файл из архива на диск и в командной строке набираете (пример для win):

Отключить WD-таймер
C:\>modpoll.exe -m tcp -r 61441 192.168.100.120 0

Записать выходы
C:\>modpoll.exe -m tcp -r 1 192.168.100.120 8888

Надо обратить внимение на то, что адрес регистра WD, по описанию модуля Momentum 461441 в десятичном виде, а для работы Modpoll необходимо указвать 61441. Почему так не знаю, но тоже относится и к другим регистрам. Единственный недостаток Modpoll, на мой взгляд, это закрытость кода.

Так-как планировалось писать скрипт управления на PHP, я счел не совсем удобным пользоваться функцией exec и решил поискать готовые решения на PHP.

Нашлось две реализации протокола Modbus на PHP:

PhpModbus - http://code.google.com/p/phpmodbus/ , но этот проект не поддерживает Modbus TCP/IP (3.01.2012 вышла новая версия Phpmodbus 0.5.r70. Добавлена поддержка Modbus TCP, об этом ниже)

Проверил работу библиотеки PHP Modbus TCP, работает нармольно.
Единственная загвоздка оказалась с адресацией регистров.
Оказалось, что библиотека использует не адресацию Modbus, а использует адресацию контроллеров Telemecanique TSX.
Для лучшего понимания адресации советую почитать https://sites.google.com/site/fieldbusb ... modbus-rus У меня "просветление" настало после прочтения "Пример 6.3. MODBUS. Модель данных для различных типов устройств".
Вкратце: для регистра 461441 адрес будет равен 461441-400001=61440, а для 400001 адрес 400001-400001=0, но это действительно только для десятичного представления адресов регистров, т.к. четверка в начале не является частью адреса, а указывает на способ адресации (16-битные слова) и ее надо просто откинуть и из адреса вычесть 1 (адреса Modbus начинаются с 1).

Вот пример использования:

require_once dirname(__FILE__) . '/../Phpmodbus/ModbusMaster.php';

// Create Modbus object
$modbus = new ModbusMaster("192.168.100.120", "TCP");

/**************************************************************************/
// Data to be writen
$data = array(12345);
$dataTypes = array("WORD");
try {
    // FC23
    // ID-устройства, адрес начального регистра для чтения, кол-во считываемых регистров,
    // начальный регистр для записи, данные для записи, тип данных.
    $recData = $modbus->readWriteRegisters(0, 0, 1, 0, $data, $dataTypes);
}
/*
try {
    // FC16
    $modbus->writeMultipleRegister(0, 0, $data, $dataTypes);
}
*/
/*
try {
    // FC 3
    // read 10 words (20 bytes) from device ID=0, address=12288
    $recData = $modbus->readMultipleRegisters(0, 0, 1);
}*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*
// Data to be writen
$data = array(TRUE, FALSE, TRUE, TRUE, FALSE, TRUE, TRUE, TRUE,
              TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE);
try {
    // FC15
    $modbus->writeMultipleCoils(0, 0, $data);
}
*/
/*
try {
    // FC 1
    $recData = $modbus->readCoils(0, 0, 12);
}
*/
/**************************************************************************/

catch (Exception $e) {
    // Print error information if any
    echo $modbus;
    echo $e;
    exit;
}

// Received data
echo "

Received Data

";
print_r($recData);
echo "

";

// Chunk the data array to set of 4 bytes
$values = array_chunk($recData, 2);

// Get signed integer from INT interpretation
foreach($values as $bytes) echo PhpType::bytes2signedInt($bytes) . "
";

// Get unsigned integer from WORD interpretation
foreach($values as $bytes) echo PhpType::bytes2unsignedInt($bytes) . "
";

PS Для себя решил использовать эту библиотеку по следующим причинам:
1. Проект живой и в случае каких-то проблем можно связаться с разработчиками.
2. Есть поддержка Modbus UDP. (В дальнейшем планирую использовать)
3. Качество кода Class: ModbusTcp оставляет желать лучшего (сужу по примерам, т.к. до самого класса добраться не успел)

Class: ModbusTcp - http://www.phpclasses.org/package/377-PHP-Allow-to-read-ModbusTCP-compatible-devices-direct-with-PHP-without-third-package-.html , этот проект удовлетворил все мои потребности.

Для примера, вот небольшой скриптик (на 99% это пример из проекта):

require_once "Class_ModbusTcp.inc";
$Plc = new ModbusArray;
$Plc->SetAdIpPLC ("192.168.100.120");

/********************************************************/
$Adr = 400001;
$Values = array(3333);
// Записать значения $Writebuffer начиная с адреса $FirstArrAdresse
$result = $Plc->WriteModbus($FirstArrAdresse, $Writebuffer) ;
/********************************************************/

$Plc->print_r_log($result) ;
$Plc->ModClose();
unset($Plc);
?>

PS Ресурсы по Modbus: http://www.modbus.org/tech.php

Видео в консоли через mplayer

THK — Sun, 08 Dec 2013 17:06:23 GMT

И фильмы в консоли тоже можно смотреть!!! Для начала надо включить FrameBuffer и установить (если еще не стоит sudo apt-get install mplayer ) mplayer. После этого запустить фильм можно командой:

mplayer -vo fbdev2 -zoom -x 1024 -y 600 -fs xxx.avi

где:

vo - может быть fbdev или fbdev2 (для вывода через фреймбуфер).

zoom - необходим для растягивания картинки, иначе получается прямоугольник с размерами avi-шки.

x - число - масштабировать по горизонтали до этого числа.

y - то же самое по вертикали.

(владельцы обычных неширокоформатных мониторов могут просто прописать один ключ "-xy 1024" (либо 1280, смотря какой размер фреймбуфера задан) и изображение, смаштабировавшись по горизонтали до 1024, автоматически смаштабируется по вертикали, сохраняя пропорции. Можно, также, вместо "-zoom -xy 1024 -fs" попробовать использовать просто "-vf scale=1024:768")

fs - Full Screen. Отцентрирует изображение на экране.

FrameBuffer

THK — Sun, 08 Dec 2013 17:05:00 GMT

Довольно не удобно использовать в консоли разрешение по умолчанию, да и без фрэймбуфера у нас не получится посмотреть фильм в консоли или запустить консольный браузер links2 с поддержкой графики. В ubuntu включить фрэймбуфер можно следующим образом:

1. Открываем файл /etc/modprobe.d/blacklist-framebuffer:

nano /etc/modprobe.d/blacklist-framebuffer.conf

теперь закомментируем строку:

#blacklist vesafb

и сохраняем файл.

Для Debian Squeeze этот пункт не нужен, т.к. модуль vesafb не занесен в черный список...

2. Открываем файл /etc/initramfs-tools/modules:

nano /etc/initramfs-tools/modules

добавляем строчки:

fbcon

vesafb

и сохраняем файл.

3. Пересобираем initramfs image

update-initramfs -u

4. Для Grub, первой версии, открываем файл /boot/grub/menu.lst

nano /boot/grub/menu.lst

для Grub2 открываем файл /boot/grub/grub.cfg

nano /boot/grub/grub.cfg

По умолчанию в Debian Squeeze установлен загрузчик Grub2

В опции ядра добавляем "vga=789" (для 800х600) в след. строку:

linux /boot/vmlinuz-2.6.32-19-generic root=UUID=fcf2d8bc-8ef4-40e1-adb9-c6a0304cb2a4 ro quiet vga=789 splash

Если у вас другое разрешение - смотрим тут:

http://en.wikipedia.org/wiki/VESA_BIOS_Extensions#Linux_video_mode_numbers

Перезагружаемся и наслаждаемся :)

Оригинал статьи : http://linux-bash.ru/menusistem/13-framebuffer.html

Трансляция видео из портов Motion через 80 порт. Способ 3

THK — Sun, 08 Dec 2013 16:44:05 GMT

Взято отсюда: http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MjpegFrameGrabPHP
Создаем файл mjprox.php c таким содержимым:

Код:

set_time_limit(0);
$fp = fsockopen ("127.0.0.1", 8081, $errno, $errstr, 30);
if (!$fp) {
    echo "$errstr ($errno)
\n";
} else {
    fputs ($fp, "GET / HTTP/1.0\r\n\r\n");
    while ($str = trim(fgets($fp, 4096)))
       header($str);
    fpassthru($fp);
    fclose($fp);
}
?>

Пример для первой камеры (порт 8081).
Для вывода видео на страничке добавляем такой тег:

Код:

Трансляция видео из портов Motion через 80 порт. Способ 2

THK — Sun, 08 Dec 2013 16:42:39 GMT

Второй способ - MjpegProxyGrab.

Установить пакет mjpeg-proxygrab-1.2

В apache2.conf добавить следующее:

   ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
           AllowOverride None
       Options +ExecCGI -MultiViews +SymLinksIfOwnerMatch
       Order allow,deny
       Allow from all

Теперь получить видео с камеры 1 можно так:

Код:

Трансляция видео из портов Motion через 80 порт. Способ 1

THK — Sun, 08 Dec 2013 16:41:08 GMT

В /etc/apache2/mods-enable делаем симлинки на

/etc/apache2/mods-available/proxy.conf,

/etc/apache2/mods-available/proxy.load и

/etc/apache2/mods-available/proxy_http.load.

В proxy.conf пишем следующее:

Код:

    ProxyRequests Off
            AddDefaultCharset off
        Order deny,allow
        Allow from all
        ProxyVia On

    ProxyPass /motion/live/1 http://localhost:8081
    ProxyPass /motion/live/2 http://localhost:8082
    ProxyPass /motion/live/3 http://localhost:8083
    ProxyPass /motion/live/4 http://localhost:8084
#    ProxyPass /motion/config http://localhost:8080

Перезапускаем apache2.
Теперь получить видео с камеры 1 можно так:

Код:

Кстати, это хороший способ дать доступ к другим устройствам, используя защиту, которую способен обеспечить Apache. Для этого в строке "ProxyPass /motion/live/1 http://localhost:8081" надо заменить "localhost:8081" на IP устройства.

Ставим phpmyadmin.

THK — Sun, 08 Dec 2013 16:36:02 GMT

phpmyadmin - веб-инструмент для управлениями MySQL-ными базами данных. Очень удобный инструмент для разработчиков.
Установим командой:

sudo apt-get install phpmyadmin

Во время установки от нас запросят об используемом веб-сервере - выбираем "apache2".
Вход в phpmyadmin: http://localhost/phpmyadmin

Мой дом.

ШИМ в ATmega...

Пакет OWFS

OWFS on Debian squeeze

Seowon SWC-3200

Modbus TCP﻿/IP & PHP

Received Data

Видео в консоли через mplayer

FrameBuffer

Оригинал статьи : http://linux-bash.ru/menusistem/13-framebuffer.html

Трансляция видео из портов Motion через 80 порт. Способ 3

Трансляция видео из портов Motion через 80 порт. Способ 2

Второй способ - MjpegProxyGrab.

Трансляция видео из портов Motion через 80 порт. Способ 1

Ставим phpmyadmin.

Modbus TCP/IP & PHP